お名前.comの独自ドメインメールサービスを使用してみます。ここからの設定は、クライアント各自が本人のGメールソフトで設定を行う必要があります。

試しにiPhoneで設定しようとしてみましたが設定できません。

なのでPCのGmailで設定します。

PCのGmailで独自ドメインメールを送受信する

下記のリンクからPCのGmailでお名前.comの独自ドメインメールを設定する方法を解説しています。https://help.onamae.com/answer/14580